El difunto doctor Klaus fue neonatólogo y profesor adjunto de Pediatría por la Universidad de California en San Francisco. Junto con su colega, el doctor John H. Kennell, empezó a estudiar el establecimiento de vínculos entre la madre y el bebé en la década de 1960, después de darse cuenta de que a los padres cuyos bebés se encontraban en la unidad de cuidados intensivos neonatales les costaba establecer vínculos con sus bebés después de que les dieran el alta. Su trabajo fue fundamental para abrir, gradualmente y en todo el mundo, las unidades de cuidados neonatales para bebés prematuros y enfermos a los padres y para permitir que los progenitores de los bebés sanos y nacidos a término estuvieran con sus hijos durante los primeros momentos de vida tras el parto. Juntos, ambos médicos también llevaron a cabo los primeros estudios sobre los beneficios del apoyo continuo durante el alumbramiento. El doctor Klaus es uno de los fundadores de DONA International (anteriormente llamada Doulas of North America). Es el coautor de los libros Care of the High Risk Neonate; Bonding: Building the Foundations of a Secure Attachment and Independence; El libro de la doula y Tu sorprendente recién nacido: Sus capacidades de interacción desde los primeros minutos de vida, además de numerosos artículos en revistas médicas.