El difunto doctor Kennell fue pediatra y profesor emérito de Pediatría por la Facultad de Medicina de la Universidad Case Western Reserve y el hospital universitario Rainbow Babies & Children’s Hospital. Fue autor y coautor de varios libros influyentes, además de numerosos artículos de investigación, capítulos de libros y monografías. Es más conocido por sus dos hallazgos durante las investigaciones que llevó a cabo. El primero fue la importancia del contacto entre la parturienta y su bebé, que fue el foco del libro Bonding: Building the Foundations of Secure Attachment and Independence, del que fue coautor junto con el doctor Marshall Klaus. Sus revolucionarias investigaciones sugerían que los progenitores deberían permanecer en estrecho contacto con el bebé recién nacido al cabo de minutos del alumbramiento para que se formara un vínculo duradero. Esos estudios provocaron cambios en los procedimientos hospitalarios a nivel mundial para permitir que los padres tuvieran contacto con sus recién nacidos inmediatamente tras el parto, y más adelante abrió las áreas de los alumbramientos y los partos a los progenitores y las familias. Él y el doctor Klaus también mostraron que disponer de una compañera cualificada durante el alumbramiento y el parto reduce significativamente la duración de éste, las complicaciones perinatales y la necesidad de administrar medicamentos y practicar cesáreas. El doctor Kennell fue coautor de El libro de la doula y uno de los fundadores de DONA International (anteriormente llamada Doulas of North America).